首作 1995 年移植世嘉土星，1996 年以 Virtua Squad 之名登陆 PC。续作《VR战警2》1995 年在街机推出，随后移植世嘉土星、PC 和 Dreamcast。2002 年 PS2 上的《VR战警合集》将前两作合为一套。2003 年由世嘉 AM2 开发的《VR战警3》改用 Chihiro 基板，加入用踏板触发的子弹时间“ES 模式”，并可在枪上切换武器。