1994 年的《天使帝国2》延续初代剧情。2000 年的《新天使帝国》以 3D 重制初代，是大宇第一款自制 3D 游戏。2002 年的《天使帝国3》讲述全新故事，时间设在初代数万年前；2016 年的《天使帝国4》回到初代与二代的世界，并首次采用全程语音。