1993 年的《大航海时代2》改为多名主角，各有专长；1996 年的《大航海时代3》时间设在初代之前，1999 年的《大航海时代4》则改为重视剧情和事件。之后系列转向网络与移动平台，推出了 MMORPG《大航海时代Online》和手机游戏《大航海时代6》等。
1. 大航海时代 大航海時代 主线 原版 ★ 8.7 发售：1990-05-18 PC / Mac / SFC / MD / FC / X1 / PC98 / PC88 / FMT / X68K / MSX
2. 大航海时代2 大航海時代II 主线 原版 ★ 9.5 发售：1993-02-10 PC / Wii U / Wii / PS / 世嘉土星 / SFC / MD / PC98 / FMT / X68K
6. 大航海时代4威力加强版 大航海時代IV 大航海时代4威力加强版 大航海時代IV PORTO ESTADO with パワーアップキット 主线 扩展内容 ★ 9.6 发售：2000-03-31 PC / Nintendo Switch
11. 大航海时代4威力加强版高清版 大航海時代IV 大航海时代4威力加强版高清版 大航海時代IV with パワーアップキット HD Version 主线 复刻版 ★ 8.3 发售：2021-05-20 PC / Nintendo Switch