世界观简介 塞姆利亚大陆是日本Falcom《英雄传说 轨迹》系列的共同舞台。故事发生在导力（orbal）技术被发现约半个世纪之后，利贝尔王国、克洛斯贝尔自治州、埃雷波尼亚帝国、卡尔瓦德共和国等国家与地区相继成为各篇章的主舞台，各作剧情与人物彼此相连。 作品脉络 利贝尔篇：《空之轨迹FC》（2004）、《空之轨迹SC》（2006）、《空之轨迹the 3rd》（2007），以及全面重制的《空之轨迹 the 1st》（2025）与《空之轨迹 the 2nd》（2026）。 克洛斯贝尔篇：《零之轨迹》（2010）、《碧之轨迹》（2011），后有进化版与“改”版。 埃雷波尼亚篇：《闪之轨迹》I–IV（2013–2018），以及串联多条线索的《创之轨迹》（2020）。 卡尔瓦德篇：《黎之轨迹》（2021）、《黎之轨迹II -绯红原罪-》（2022）与《界之轨迹 -告别塞姆利亚-》（2024）。 衍生与网络作品：网络游戏《晓之轨迹》及其手机版（国服名《星之轨迹》）、以北方战役为题材的手游《闪之轨迹：北方战役》，以及与《伊苏》系列跨界的格斗游戏《伊苏VS空之轨迹》。
1. 英雄传说 空之轨迹FC 英雄伝説 空の軌跡FC The Legend of Heroes The Legend of Heroes: Trails in the Sky ★ 9.5 发售：2004-06-24 平台：PC / PS5 / Nintendo Switch 2 / PS3 等
2. 英雄传说 空之轨迹SC 英雄伝説 空の軌跡SC The Legend of Heroes The Legend of Heroes: Trails in the Sky ★ 9.6 发售：2006-03-09 平台：PC / iPhone / iPad / Android 等
3. 英雄传说 空之轨迹3rd 英雄伝説 英雄伝説 空の軌跡 the 3rd The Legend of Heroes The Legend of Heroes: Trails in the Sky ★ 9.0 发售：2007-06-28 平台：PC / iPhone / iPad / Android 等
伊苏VS空之轨迹：抉择传 4. 伊苏VS空之轨迹：抉择传奇 イースvs.空の軌跡 オルタナティブ・サーガ 跨界客串 The Legend of Heroes The Legend of Heroes: Trails in the Sky 伊苏 ★ 6.8 发售：2010-07-29 平台：PC / PS5 / Nintendo Switch / PS4 等 跨界格斗作品
5. 英雄传说 零之轨迹 英雄伝説 英雄伝説 零の軌跡 The Legend of Heroes ★ 8.7 发售：2010-09-30 平台：PC / Nintendo Switch / PS4 / PSP
6. 英雄传说 碧之轨迹 英雄伝説 英雄伝説 碧の軌跡 The Legend of Heroes ★ 8.9 发售：2011-09-29 平台：PC / Nintendo Switch / PS4 / PSV 等
英雄传说 零之轨迹 进化 7. 英雄传说 零之轨迹 进化版 英雄伝説 英雄传说 零之轨迹 进化版 英雄伝説 零の軌跡 Evolution The Legend of Heroes ★ 8.4 发售：2012-10-18 平台：PSV / PS Vita PS Vita进化版
8. 英雄传说 闪之轨迹 英雄伝説 英雄伝説 閃の軌跡 The Legend of Heroes 英雄傳說 閃之軌跡 ★ 7.6 发售：2013-09-26 平台：PC / Nintendo Switch / PS4 / PS3 等
英雄传说 碧之轨迹 进化 9. 英雄传说 碧之轨迹 进化版 英雄伝説 英雄传说 碧之轨迹 进化版 英雄伝説 碧の軌跡 Evolution The Legend of Heroes ★ 8.7 发售：2014-06-12 平台：PSV / PS Vita PS Vita进化版
10. 英雄传说 闪之轨迹2 英雄伝説 英雄伝説 閃の軌跡 II The Legend of Heroes 英雄傳說 閃之軌跡 ★ 6.8 发售：2014-09-25 平台：PC / PS4 / PS3 / PSV 等
英雄传说 空之轨迹FC 11. 英雄传说 空之轨迹FC 进化版 英雄伝説 英雄传说 空之轨迹FC 进化版 英雄伝説 空の軌跡 FC Evolution The Legend of Heroes The Legend of Heroes: Trails in the Sky ★ 9.2 发售：2015-06-11 平台：PSV / PS Vita PS Vita进化版
英雄传说 空之轨迹SC 12. 英雄传说 空之轨迹SC 进化版 英雄伝説 英雄传说 空之轨迹SC 进化版 英雄伝説 空の軌跡SC Evolution The Legend of Heroes The Legend of Heroes: Trails in the Sky ★ 9.1 发售：2015-12-10 平台：PSV / PS Vita PS Vita进化版
英雄传说 空之轨迹3rd 13. 英雄传说 空之轨迹3rd 进化版 英雄伝説 英雄传说 空之轨迹3rd 进化版 英雄伝説 空の軌跡 3rd Evolution The Legend of Heroes The Legend of Heroes: Trails in the Sky ★ 8.7 发售：2016-07-14 平台：PSV / PS Vita PS Vita进化版
英雄传说 晓之轨迹 英雄 14. 英雄传说 晓之轨迹 英雄伝説 英雄伝説 暁の軌跡 The Legend of Heroes ★ 7.0 发售：2016-08-25 平台：PS4 / PS3 / PSV / PS Vita 等 网页/网络游戏
15. 英雄传说 闪之轨迹3 英雄伝説 英雄伝説 閃の軌跡III The Legend of Heroes 英雄傳說 閃之軌跡 ★ 7.4 发售：2017-09-28 平台：PC / Nintendo Switch / PS4
英雄传说 闪之轨迹1 改 16. 英雄传说 闪之轨迹1 改 英雄伝説 英雄传说 闪之轨迹1 改 英雄伝説 閃の軌跡I：改 The Legend of Heroes 英雄傳說 閃之軌跡 ★ 7.6 发售：2018-03-08 平台：PC / PS5 / Nintendo Switch / PS4 高清复刻版
英雄传说 闪之轨迹2 改 17. 英雄传说 闪之轨迹2 改 英雄伝説 英雄传说 闪之轨迹2 改 英雄伝説 閃の軌跡II：改 The Legend of Heroes 英雄傳說 閃之軌跡 ★ 6.9 发售：2018-04-26 平台：PC / PS5 / Nintendo Switch / PS4 高清复刻版
英雄传说 闪之轨迹4 英 19. 英雄传说 闪之轨迹4 英雄伝説 英雄伝説 閃の軌跡IV -THE END OF SAGA- The Legend of Heroes 英雄傳說 閃之軌跡 ★ 7.5 发售：2018-09-27 平台：PC / Nintendo Switch / PS4
20. 英雄传说 碧之轨迹：改 英雄伝説 英雄传说 碧之轨迹：改 英雄伝説 碧の軌跡：改 The Legend of Heroes 发售：2020-05-28 平台：PC / Nintendo Switch / PS4 高清复刻版
英雄传说：零之轨迹 改 21. 英雄传说：零之轨迹 改 英雄伝説 英雄传说：零之轨迹 改 英雄伝説 零の軌跡 改 The Legend of Heroes ★ 9.0 发售：2020-05-28 平台：PS5 / Nintendo Switch / PS4 高清复刻版
英雄传说 22. 英雄传说 英雄传说 创之轨迹 英雄伝説 創の軌跡 The Legend of Heroes 英雄傳說 閃之軌跡 ★ 8.5 发售：2020-08-27 平台：PC / Nintendo Switch / PS4
23. 英雄传说 黎之轨迹 英雄伝説 英雄传说 黎之轨迹 英雄伝説 黎の軌跡 The Legend of Heroes ★ 8.2 发售：2021-09-30 平台：PC / PS5 / Nintendo Switch / PS4
英雄传说 黎之轨迹II 24. 英雄传说 黎之轨迹II -绯红原罪- 英雄伝説 英雄传说 黎之轨迹II -绯红原罪- 英雄伝説 黎の軌跡II -CRIMSON SiN- The Legend of Heroes ★ 6.5 发售：2022-09-29 平台：PC / PS5 / Nintendo Switch / PS4
英雄传说 闪之轨迹：北方 25. 英雄传说 闪之轨迹：北方战役 英雄伝説 英雄传说 闪之轨迹：北方战役 英雄伝説 閃の軌跡：Northern War The Legend of Heroes 英雄傳說 閃之軌跡 发售：2023-12-06 平台：iPhone / iPad / Android 授权手游
英雄传说 界之轨迹 -告 26. 英雄传说 界之轨迹 -告别塞姆利亚- 英雄伝説 英雄传说 界之轨迹 -告别塞姆利亚- 英雄伝説 界の軌跡 -Farewell,O Zemuria- The Legend of Heroes ★ 7.5 发售：2024-09-26 平台：PC / PS5 / PS4
空之轨迹 the 1st 27. 空之轨迹 the 1st 空之轨迹 the 1st 空の軌跡 the 1st The Legend of Heroes The Legend of Heroes: Trails in the Sky ★ 9.2 发售：2025-09-19 平台：PC / PS5 / Nintendo Switch / Nintendo Switch 2 重制版
28. 空之轨迹 the 2nd 空之轨迹 the 2nd 空の軌跡 the 2nd The Legend of Heroes The Legend of Heroes: Trails in the Sky ★ 8.9 发售：2026-09-17 平台：PC / PS5 / Nintendo Switch / Nintendo Switch 2 重制版