The Legend of Heroes: Trails in the Sky把埃丝蒂尔与约修亚在利贝尔旅行调查阴谋放在叙事和玩法的中心，由Nihon Falcom Corp.、Carpe Fulgur,XSEED Games,Nihon Falcom Corp.等团队在不同阶段推进，形成从2006到2007的作品线。