The Legend of Heroes: Trails in the Sky把埃丝蒂尔与约修亚在利贝尔旅行调查阴谋放在叙事和玩法的中心，由Nihon Falcom Corp.、Carpe Fulgur,XSEED Games,Nihon Falcom Corp.等团队在不同阶段推进，形成从2006到2007的作品线。系列中的每一作都保留核心主题，同时在场景、角色、系统或叙事规模上作出变化。 按发行时间浏览，作品包括：1.《英雄传说 空之轨迹SC 英雄伝説：空の軌跡 SC》（2006）；2.《英雄传说 空之轨迹3rd 英雄伝説 空の軌跡 the 3rd》（2007）。这些作品共同勾勒出The Legend of Heroes: Trails in the Sky的世界与玩法演进，玩家可以从不同作品和版本中选择适合自己的体验。