正作 《宇宙巡航机》（1985）：科乐美街机首作，海外名 Nemesis，后移植 FC、MSX、PC Engine 等多个平台。 《宇宙巡航机2》（1988）、《宇宙巡航机3》（1989）与《宇宙巡航机4》（1999）：街机续作。 《宇宙巡航机外传》（1997）：PS 作品，2006 年移植 PSP。 《宇宙巡航机5》（2004）：PS2 作品，主要由 Treasure 开发。 《宇宙巡航机 重生》（2008）：WiiWare 作品。 MSX 与掌机作品 《Nemesis 2》（1987）：MSX 作品。 《高弗的野望 第二章》：MSX 作品，海外名 Nemesis 3: The Eve of Destruction，是 MSX 版的最后一作。 《复仇》（1990）与《复仇2》（1991）：Game Boy 作品，后者海外名 Gradius: The Interstellar Assault。 《宇宙巡航机 星系战争》（2001）：Mobile21 开发的 GBA 作品，欧版名 Gradius Advance，日版名 Gradius Generation。 衍生作品 《太阳突击队》（1997）：沿用本系列设定的街机轨道射击游戏。 系列还衍生出《沙罗曼蛇》（1986）及其续作，以及恶搞风格的 Parodius 系列。 合集 《宇宙巡航机 携带版》（2006）：PSP 合集，包含街机版初代至四代与《宇宙巡航机外传》，海外名 Gradius Collection。 《宇宙巡航机 起源》（2025）：M2 开发的合集，包含街机版《宇宙巡航机》一至三代与《沙罗曼蛇》《Life Force》《沙罗曼蛇2》，另有新作《沙罗曼蛇III》。