正传 《轩辕剑》（1990）：DOS 游戏，时代设定模糊。 《轩辕剑贰》（1994）：炼妖壶系统自本作出现，战斗背景采用水墨风格。 《轩辕剑叁 云和山的彼端》（1999）：背景在唐朝安史之乱前，故事始于欧洲威尼斯。 《轩辕剑肆 黑龙舞兮云飞扬》（2002）：首款 3D 正传，背景为秦朝，引入天书系统。 《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》（2006）：舞台是架空的“山海界”，与《汉之云》《云之遥》并称三部曲。 《轩辕剑陆 凤凌长空千载云》（2013）：背景为西周。 《轩辕剑柒》（2020）：背景为新朝，转向动作角色扮演，采用写实画风和无缝地图。 外传 《轩辕剑外传 枫之舞》（1995）：背景为东周战国时代。 《轩辕剑叁外传 天之痕》（2000）：背景为隋末唐初，首次全以水墨作为场景。 《轩辕剑外传 苍之涛》（2004）：横跨春秋时代与一千年后的淝水之战。 《轩辕剑外传 汉之云》（2007）：背景为三国时代。 《轩辕剑外传 云之遥》（2010）：背景为三国时代，另有资料片《兰茵篇》。 《轩辕剑外传 穹之扉》（2015）：背景为商朝中叶，改为明雷遇敌和即时战斗。 衍生与网络游戏 《轩辕伏魔录》（2001）：系列中唯一的回合制策略游戏。 《轩辕剑Online》（2002）：网络游戏。 《轩辕剑网络版2：飞天历险》（2005）：网络游戏。 《天之痕 网络版》（2010）：网络游戏。
轩辕剑三：云和山的彼端 4. 轩辕剑三：云和山的彼端 轩辕剑三：云和山的彼端 主线 原版 ★ 9.3 发售：1999-12-04 PC / iPhone / iPad / Nintendo Switch